修善寺温泉は伊豆最古の温泉と言われているが、その発祥の湯が、桂川河畔から湧き出る独鈷の湯である。大同2年、修善寺を訪れた弘法大師は桂川で父親の病身を洗う少年の孝行の心に打たれ、持っていた仏具の独鈷杵で川の岩を打ち、霊泉を湧き出させた。その湯に浸かったところ、父親の病気はたちまち治り、温泉療法が広まったと伝わる。